Api.WriteAxisAlias 方法
将别名索引写入轴。当缆线布设无法与程式吻合时,别名索引可用来重新排列轴的清单。
命名空间:IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api
组合: IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本:4.4.0.0
语法
public KsError WriteAxisAlias(
int Index,
int Alias
)
Public Function WriteAxisAlias(
Index As Integer,
Alias As Integer
) As KsError
参数
Index
型别:int
轴索引。索引以 0 为起始;别名将影响此参数。
Alias
型别:int
别名索引可供轴取代轴清单中的索引。索引以 0 为起始。
回传值
方法的回传代码。
备注
- 重新排列轴,在 KINGSTAR 子系统启动后使用。
- 别名索引可在轴的实际索引范围之外。
可用的 EtherCAT 状态
ecatOP
范例
N/A
参见